一． 概述
抓斗提升機是一個通用的起重機設備，該設備廣泛的應用于礦山車站港口碼頭等用于裝卸貨物，是港口碼頭的重要設備之一。傳統起重機的提升機構電機都是線繞電機驅動，在線繞電機轉子回路中串入了電阻來起動電機，所以，電機的機械特性變軟，并且能耗大、效率低，低速時轉速波動大，調速采用的是分級調速。特別是線繞電機防護等級低，在一些大型的露天起重設備上，線繞電機易受環境的侵蝕發生故障。
近年來，隨著變頻器技術的發展，變頻器的調速性能日益成熟和完善。同時，隨著變頻器使用量的增加，變頻器的成本也大大降低。近幾年來，變頻器在起重設備上的應用也日益廣泛。為了避免重物在空中靜止狀態下低速提升時重物因自身重量而下降，要求變頻器的起動力矩及低速力矩足夠大，并且要求變頻器應具有預勵磁功能，使機械抱閘打開后，電機能迅速輸出足夠的力矩，保證重物提升的要求。
二． PI500電流矢量變頻器特點
準確的電機參數自學習、穩速精度高、調速范圍廣、低速大轉矩轉矩脈動小、瞬時停電不停機、40℃環境溫度設計獨立風道、新一代節能運行、三防漆涂層處理、全球安規認證CE/TüV 、內置自適應PID功能模塊、易用的上位機軟件、I/O擴展功能、內置制動單元、支持多種通訊、高防護薄膜按鍵鍵盤、支持多種安裝方式，可法蘭安裝、可卸載式風扇，安裝維護方便、增加了QUICK多功能鍵及鍵盤鎖定功能選擇。
三． 應用實例：
本案例抓斗機的應用是云南一家生產飼料添加劑的企業，抓斗機用于給設備加料，原來使用的是電阻起動，現在使用我公司兩臺PI500 250G3分別控制抓斗和升降兩臺電機。經技術服務人員現場改造調試，該抓斗提升設備設備達到了原有的性能，運行穩定、可靠，低頻及高頻時均無抖動現象，滿足客戶需求。
3.1.設備狀況
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電機型號 |
40012-10 |
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功率 |
200KW |
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轉速 |
589r/min |
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定子 |
380V/423A |
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轉子 |
460V/253A |
3.2.現場應用圖片：
3.3.改造狀況：
1）.兩臺PI500 250G3變頻器共直流母線應用
2）.制動單元PB200-180-3兩臺，制動電阻35kW /4.4歐
3.4.運行控制：
1）.變頻器使用端子運行，四段速調速
2）.變頻器使用V/F控制方式
3）.抱閘控制對起重機械的安全起著重要作用，為了防止打開抱閘時起重機下滑 ，一般是等變頻器已有一定的頻率輸出時才打開抱閘，利用PI500變頻器的多功能輸出端子頻率到達輸出功能，通過參數設定實現延時打開抱閘。使抱閘打開時，變頻器已有一定的頻率輸出給電機，保證電機在抱閘打開時有足夠的輸出力矩，防止重物的下滑。延時時間及延時輸出頻率根據現場的實際情況設定
4）.抓斗和提升兩臺電機同時工作，抓斗的張合電流245A左右，提升和下降運行電流在358A左右。
四． 總結
該設備使用PI500系列變頻器，設備運行平穩，起動、停止、加速、減速平滑穩定，起動電流小，噪音低，節省能源，達到客戶的使用要求。
